en este tutore vamos a ver como se puede controlar un robots  dela firma  lego concreta mente los robots de lego  ministrad con un dispositivo androide  para resolver la conexión  entre el dispositivo móvil  androide y el robots  neta  implementaremos un canal  de comunicación o hockey bluetooth  entre dos  aplicaciones  java, una instalada en el robots y q actuara como servidor y  otra instalada en el dispositivo androide  y q actuara  como cliente  el neta es el cerebro  de los robots lego ministrad  es un bloque  lego q contiene  el microprocesador  q permite  controlar  los robots  y utilizar sensores  y actuad ores en  definitiva  darle  vida  los ladrillo  neta  poseen  tres  puerto  para  motores {a,b,c,} y cuatro puertos para sensores { 1,2,3,4,} un puerto usb  conexión inalambrica  bluetooth pantalla  varios botones para su control y una bocina