en este tutore vamos a ver como se puede controlar un robots  dela firma  lego concreta mente los robots de lego  ministrad con un dispositivo androide  para resolver la conexión  entre el dispositivo móvil  androide y el robots  neta  implementaremos un canal  de comunicación o hockey bluetooth  entre dos  aplicaciones  java, una instalada en el robots y q actuara como servidor y  otra instalada en el dispositivo androide  y q actuara  como cliente  el neta es el cerebro  de los robots lego ministrad  es un bloque  lego q contiene  el microprocesador  q permite  controlar  los robots  y utilizar sensores  y actuad ores en  definitiva  darle  vida  los ladrillo  neta  poseen  tres  puerto  para  motores {a,b,c,} y cuatro puertos para sensores { 1,2,3,4,} un puerto usb  conexión inalambrica  bluetooth pantalla  varios botones para su control y una bocina 

Aqui Esta Mi Informe De Mi Robot

Mi circuito:
CIRCUITO CONTROL 24 SERVOS ROBONOVA S300430
MR-C3024 es un circuito de control robótico muy avanzado y completo capaz de manejar un robot complejo sin problemas. Este circuito es el mismo que incorpora el robot Robonova, lo que quiere decir que además de servir como repuesto del mismo, también se puede utilizar de forma independiente, utilizando las herramientas de software del Robonova como son RoboBasic, RoboScript y RoboRemocon. El microcontrolador es un Atmel Atmega 128 y cuenta con una memoria de 64 Kbits de tipo flash, lo que le permite ejecutar gran cantidad de pasos y movimientos de forma autónoma. Cuenta con un total de 40 puertos de entrada y salida y es capaz de controlar 24 servos, tiene 8 puertos de A/D, 3 salidas PWM y puerto serie de alta velocidad. Se ele pueden conectar los accesorios del Robonova como el sensor de ultrasonidos, el display lcd, el sensor de infrarrojos con su mando a distancia, sensor de inclinación, etc.

Funcionamiento:El detacta el ruido por un sensor y cuando todos están haciendo mucho ruido el saca una bandera roja que significa que se están exsediendo los niveles del ruidoMi robot funciona Así!!:

MICHAEL ENRIQUEZ GARCIA 5-1